另一个我
人形机器人是人工智能的具身化载体，随着AI技术的突破性发展以及特斯拉等科技企业入局，行业迎来奇点时刻，机器人技术加速发展；政策上工信部及各地方政府陆续发布机器人相关支持性政策，为行业发展保驾护航；2023年是多家机器人及上游零部件企业集中发布人形机器人相关产品的产业元年，机器人行业进入实质性发展阶段，技术政策产业开始共振。
▍人工智能具身化载体，特斯拉入局加速行业发展。
过去人形机器人一直处于早期阶段，大规模刚需应用场景不足、技术复杂及高成本是过去人形机器人难以成熟落地的主要原因。随着AI迅速发展，人形机器人奇点已至，机器人在AI的加成下逐步由“功能”走向“智能”。同时，特斯拉的入局加速了人形机器人行业发展，让人形机器人重回大众视野。特斯拉在FSD上积累的端到端网络经验已经在人形机器人上有所应用，实现颜色分拣等简单任务；并且特斯拉提出首先让人形机器人在其汽车产线上代替工人工作。
▍政策保驾护航，人形机器人产业链提到重要高度。
2023年以来，人形机器人备受关注。山东、北京、上海、深圳等地陆续发布实施关于人形机器人等产业的利好政策，北上深作为中国高科技产业的主要聚集地，率先拉开了机器人产业生态建设的序幕。2023年11月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，文件指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。政策的出台将人形机器人产业链提到重要高度，为行业发展保驾护航。
▍机器人新品接踵而至，行业进入实质性发展阶段。
2023年也是多家机器人企业集中发布人形机器人产品的产业元年，机器人、家电、车企等各界科技企业在2023年发布了人形机器人产品，进军通用人形机器人领域；类比智能手机发展历史，行业导入期呈现“硬件先行”特点。机器人目前处发展第一阶段，核心零部件将是率先起势的领域。其中，机器人执行器环节价值量占比高、复用性强，行业增长中有望充分受益。
人形机器人专利包含本体结构领域7949项，驱动控制领域4800项，智能感知领域4191项，核心零部件领域927项，支撑环境领域506项。人形机器人对于各环节提出新的要求，拉动产业链创新发展。其中，本体结构包含机器人头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、关节等部位，需要具有类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能以及特定场景下精细操作、复杂地形及恶劣环境适应等功能；核心零部件包含减速器、电机、编码器，需要提高功率密度等指标及支持高爆发移动需求；智能感知包含机器视觉、触觉、语音、定位导航，具有复杂环境全面灵敏感知需求；驱动控制包含能源系统、动力系统、运动控制，具有高实时协调运动控制及长续航的需求；支撑环境包含操作系统、系统集成、开发平台，需要能够支撑机器人快速开发集成，模块复用。
产业，经济，效益，技术等各方面已经到了奇点，未来，具身化的Ai机器人，就是人们有效的“另一个自己”。
